Définition : remplacer, jouer le même rôle. Substitution.                       
S’il faut faire à la place, en fonction du handicap ou de l’impossibilité constatée des capacités de la personne, s’il l’on est donc obligé de prolonger, guider, accompagner le geste à faire, on ne prend pas la place, de la personne accompagnée.    
Dans tous les cas elle conserve son libre arbitre, l’expression de ses choix, son intégrité.
"On ne remplace personne, on accomplit quelque chose." Stéphane Bollut
psychasoc.com/De-la-substitution-a-une-suppleance